Yogan var ursprungligen en metod för att förbereda kroppen för meditation. Meditation är både olika tekniker för att stilla sinnet och ett mentalt tillstånd. Det finns mängder av olika meditationstekniker, sätt att meditera. Det som är gemensamt är att uppnå ett tillstånd där du vilar i flödet av tankar och energier utan att ingripa med en handling. Det viktigaste för dig är att du hittar den teknik som passar dig och det liv du lever just nu. Olika tekniker kan passa dig under olika etapper av ditt liv. Det är ändå viktigt att säga, följ en teknik. Hoppa inte från den ena till den andra. För att du ska utveckla din egen meditation behöver du stanna ett längre tag, minst 40 dagar med en teknik. Följer du en specifik lärare, som många gjorde tidigare inom andliga traditioner, så ger läraren dig instruktioner när hen ser att du är redo.

Varje yogaklass avslutas med en kortare meditation på 5-11 minuter. Det kan vara meditation med eller utan musik, rörelser eller mantra. På en retreat kan du få prova längre meditationer, guidade meditationer och meditationer i naturen.